Henry Kater német származású, angol katonatiszt és matematikus 1777. április 16-án született Bristolban. Először jogot kezdett tanulni, de 1794-ben apja halála miatt otthagyta tanulmányait és belépett a katonaságba. Indiában is állomásozott, ahol érdekes felfedezéseket tett a trigonometriában. A romló egészsége arra kötelezte, hogy térjen vissza 1808-ban Angliába. MIután főhadnagy lett, belépett a Royal katonai főiskola vezető osztályába Standhurstnél, majd kapitányi rangra léptették. 1814-ben visszavonult, és ideje nagy részét tudományos kutatásoknak szentelte. Nevét az ún. reverziós inga megalkotásával írta be a tudománytörténetbe.
            Londonban halt meg 1835. április 26-án.