A precesszió jelenségét nem csak a fonálra akasztott Schmidt-féle pörgettyűvel vizsgálhatjuk, hanem az összetettebb szerkezetű, ún. Fessel-féle giroszkóppal is.
           Ennél az eszköznél a pörgettyűt tartó rudat a G súlyú nehezék egyensúlyozza ki. Az ilyen pörgettyűnek az O pontra vonatkozó forgatónyomatéka zérus, és emiatt a pörgettyűt ekkor még erőmentes pörgettyűnek nevezzük.

           Ha most megpörgetjük a Fessel-féle giroszkópot, akkor a mérleg másik karján levő, és szabadon változtatható helyzetű mg súlyú nehezék kicsiny elmozdításával forgatónyomaték keletkezik, amelynek hatására a giroszkóp precesszálni kezd. A precesszió iránya attól függ, hogy milyen irányban borítottuk fel a mérleg egyensúlyát.