Pörgettyűnek nevezzük azokat a tetszőleges alakú és tömegeloszlású merev testeket, amelyek a testnek egy rögzített, vagy rögzítettnek képzelhető pontja körül foroghatnak. Mivel általános esetben a mozgás igen bonyolult, a legtöbbször szimmetrikus pörgettyűket szoktak alkalmazni, amelyek olyan forgástestek, amelyeknél a test súlypontja a test szimmetriatengelyén van.
           A Schmidt-féle pörgettyű az ún. súlyos pörgettyűk közé sorolható, amelynél a szimmetrikus pörgettyű súlypontja az alátámasztási pont fölött van, és a pörgettyűre egy külső erő (speciálisan a nehézségi erő) forgatónyomatékot gyakorol.