Ha egy tengelye körül forgatható hengerre a tengelyére merőlegesen egy kereket erősítünk, akkor ún. hengerkereket kapunk, amely az emelő típusú egyszerű gépek közé tartozik. Ekkor a henger és a kerék a közös forgástengely körül, együtt foroghat. Az r sugarú henger kerületére egy kötelet tekerünk, és a kötél végére egy G súlyú terhet akasztunk. A henger elfordulását úgy akadályozzuk meg, hogy az R sugarú kerékre a henger kötelével ellentétes irányba felcsévélt kötelet F erővel húzzuk. Ekkor mindkét erő iránya merőleges a kerék, illetve a henger sugarára, vagyis ennél az egyszerű gépnél az erők mindig az érintők irányában hatnak.
           Egyensúly esetén a kétkarú emelőnél megszokott, forgatónyomatékokra vonatkozó összefüggés érvényes:

           Eszerint az egyensúlyban tartáshoz szükséges F erő úgy aránylik a G teherhez, mint ahogy a henger r sugara aránylik a kerék R sugarához.

           A szertárban két, fából készült hengerkerék is található. A fiatalabb van jobb állapotban, amelynél egy közös fémtengelyen három különböző átmérőjű kerék van rögzítve. A fémtengelyt állványba fogva, bemutatható a hengerkerék számos gyakorlati alkalmazása, így pl. a kerekes kút működése, amelynél a kerék szerepét hajtókar helyettesíti.