A szertár egyik igen régi szemléltető eszköze az a hajólámpa, amellyel a stabil egyensúlyi helyzetet lehet bemutatni a tanuló ifjúságnak. Az eszköz két vékony kör alakúra hajlított vasabroncsból áll, amelyek átkötő lemezekkel össze van kötve. Az ily módon kapott gurítható szerkezethez egy kicsiny petróleumlámpát egy ún. Cardano-féle felfüggesztéssel (kardán- vagy keresztcsuklóval) rögzítünk. Ezzel a felfüggesztéssel elérhetjük, hogy lámpa két, egymásra merőleges tengely körül tud forogni aránylag kicsi súrlódás mellett.

            Mivel a forgástengelyek metszéspontja a lámpa és a forgó abroncs súlypontjával egybeesik, a szerkezet tetszőleges mozgása (pl. egy hajó ringatózása) közben a lámpa mindig ugyanabban az egyensúlyi helyzetben marad, azaz a lámpából nem folyik ki a petróleum, s így folyamatosan éghet a lámpa.